در محل هایی کـه عبور و مرور بـه وسیله چراغ راهنمایی کنترل می شود رنگ های زیر برای مقاصدی کـه معین شده بـه کار می رود:

1 ـ چراغ سبز برای حرکت: وسایل نقلیه ای کـه با چراغ سبز روبرو می شوند حق عبور یا گردش را دارند مگر آن کـه گردش بـه وسیله علامت دیگری ممنوع شده باشد در هر حال وسایل نقلیه در حال گردش باید حق تقدم وسایل نقلیه ای کـه مستقیماً می روند و حق تقدم عابرین پیاده ای کـه از گذرگاه پیاده رو در حرکتند رعایت نمایند.

2 ـ چراغ زرد برای احتیاط: وسایل نقلیه ای کـه با چراغ زرد روبرو می شوند بایستی قبل از خط ایست گذرگاه عابر پیاده توقف نمایند و اگر قبلاً وارد تقاطع شده اند موظفند بـه حرکت خود ادامه دهند و از تقاطع و گذرگاه عابر، عبور نمایند.

3 ـ چراغ قرمز برای ایست کامل: وسایل نقلیه ای کـه با چراغ قرمز روبرو می شوند باید قبل از خط ایست گذرگاه عابر پیاده توقف کامل نمایند و در صورت نبودن خط ایست در فاصله پنج متری چراغ راهنمایی بایستند و تا روشن شدن چراغ سبز منتظر بمانند.

4 ـ چراغ چشمک زن زرد برای عبور با احتیاط: وسایل نقلیه مکلفند با مشاهده این چراغ از تقاطع و گذرگاه پیاده با احتیاط کامل و سرعت کم عبور نمانید.

5 ـ چراغ چشمک زن قرمز برای ایست و عبور: وسایل نقلیه در صورت برخورد با این چراغ باید قبل از ورود بـه تقاطع یا گذرگاه پیاده توقف کامل کنند و پس از اطمینان از عدم وجود خطر تصادف عبور نمایند.